現(xiàn)在工業(yè)機器人已獲得日益廣泛的應用，隨著成組裝運的發(fā)展，向貨板上裝貨作業(yè)呈現(xiàn)出自動化的發(fā)展趨勢，出現(xiàn)了搬運機器人，完成硬紙箱、塑料箱、袋狀物、油桶、罐頭盒等物品堆放與自動搬運等操作；特別是自動倉庫的出現(xiàn)，更加速了這種堆列搬運機器人的廣泛應用。

    紅牛飲料碼垛生產線是我的公司新的在建項目，該碼垛機器人是連接食品飲料生產線成品下線和入庫的橋梁。碼垛機器人位于食品飲料生產線的終端，把生產線上的成品搬到食品飲料木托盤上，并按不同的成品分類次序堆垛。碼垛機器人的工作對象是成品食品飲料，工作的起點是食品飲料生產線終端，工作的目的地是碼放食品飲料的木托盤。食品飲料生產線碼垛機器人應用工程包括三部分：機器人主體設備、機器人控制設備和機器人與生產線相關設備，三個部分的協(xié)調動作由相應的控制信號指揮。

    紅牛飲料碼垛生產線的碼垛機器人主體設備由動力、傳動、手部和框架組成；機器人控制設備由控制器、驅動器、顯示器、控制盒和接口組成；機器人與生產線相關設備由機器人工作臺、傳送線、木托盤供給裝置和接口組成，接口信號包括食品飲料所在生產線上的木托盤控制信號、機型和產量信息與機器人呼應信號等。